「矢矧橋」は矢作川に架かる東海道一の長い橋である。岡崎は三河の中心地で徳川家康生誕の地であり、岡崎城は祖父・清康が初めて拠点としている。家康は今川氏からの独立後も居城とし、その後も徳川氏の譜代大名が城主となっている。